优必选披露六组 GPT-6 Astra 机器人测试：直接抓取未成功，协同模型完成叠碗

优必选围绕 GPT-6 Astra 开展六组真机与仿真测试，涵盖真机抓取魔方、抓取福袋、自主绕障，以及仿真环境中的篮子搬运、直接控制叠碗和结合世界模型叠碗。其中 Astra 直接抓取未成功，调用自研 Thinker-VLA 执行操作，并结合 Thinker-WM 预测动作结果、辅助决策后完成叠碗，展示了不同的操作路径。