苹果研究团队披露人形机器人自主控制系统 HALO，单项任务测试平均成功率 91%

苹果研究团队于当地时间11月4日在arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO，单项任务测试平均成功率91%。团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。