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苹果披露人形机器人自主控制系统 HALO，平均成功率 91%
【平均成功率91%！苹果披露机器人大脑进展】金十数据11月7日讯，苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证，让机器人将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房间中执行。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。据论文披露，研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率为91%。另在一个真实环境中，对3种组合任务分别开展10次测试，平均成功率为70%。其中，“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”这一组合的成功率为50%。
AI 导读
苹果研究团队在 arXiv 提交论文，披露人形机器人自主控制系统 HALO，并部署在宇树科技 G1 人形机器人上验证，将仿真中学到的动作迁移到陌生现实房间执行。团队在 6 个未预先扫描建图的真实环境中完成 360 次单项任务测试，平均成功率 91%；3 种组合任务平均成功率 70%，其中“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”成功率 50%。数据生成、模型训练和部署代码均已公开。
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