小鹏集团联合高校发布具身感知预训练模型 GroundingPI

小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校团队发布具身感知预训练基础模型 GroundingPI，采用“感知优先”路线。该模型参数量约 40 亿，在 34 个公开感知基准的综合评测中排名第一，并在机器人仿真任务中展现出更高的数据处理效率和更强的场景泛化能力。