蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch

11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，为机器人大脑补齐触觉感知能力。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型复用。