Dyna-2.1 发布：Dyna Robotics 用百万小时人类视频训练的世界-动作模型实现小时级自主作业

Dyna Robotics 推出物理智能体 Dyna-2.1，其底层世界-动作模型 Dyna-2 基于超过 100 万小时人类视频预训练，在餐厅叠餐巾任务上实现 24 小时连续作业、99.4% 成功率，并能从整摞餐巾被拉倒后自主恢复。机器人可从少至 45 分钟的演示中学习新任务，目前已在鼎泰丰等真实客户场景中每日折叠数千张餐巾。