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英伟达发布新一代世界动作模型GR00T 2
AI 导读
英伟达正式发布新一代世界动作模型 GR00T 2,可同时预测未来视频画面与机器人动作,让机器人按指令操作并学习动作对物理环境的影响。模型使用超过 40 万小时人类第一视角视频、约 1 万小时手持夹爪演示及 2.35 万小时机器人遥操作数据预训练,支持将人类示范学到的技能迁移至不同机器人本体。
推荐理由
发布给出了训练数据规模和跨本体技能迁移的细节,读者可以据此了解机器人世界动作模型的训练思路。
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