大晓机器人联合南洋理工大学发布机器人世界模型 Mundo

10月30日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布机器人世界模型Mundo。该模型可利用少量图片或视频重建三维场景，支持自由视角探索，并能通过设置物体质量、摩擦等物理属性模拟推拉、碰撞等交互过程。Mundo还支持在定制场景中进行机器人移动和操作，保留任务轨迹与物理交互状态，用于训练数据生成和仿真测试。