苹果研究团队披露人形机器人控制系统 HALO，调用千问模型在宇树 G1 上验证

苹果研究团队 11 月 4 日在 arXiv 提交论文，披露人形机器人自主控制系统 HALO，在陌生现实房间中执行仿真中学到的动作，平均成功率达 91%。该系统调用千问（Qwen）模型，并在宇树科技的 G1 人形机器人上完成部署验证。