Standard Bots 谈工业机器人如何实现可靠执行:十亿级参数模型与端侧推理
Standard Bots 的工业机械臂采用共享基础模型加客户演示微调的方式,最大模型参数量在“low billions”级别,训练在云端、推理在本地完成。其机器上下料方案用零样本感知系统定位识别零件,骨干模型基于超 10 亿张图像训练,运动与单元逻辑仍由传统编程处理。公司称端侧 GPU 生成 action chunks 并流式传给底层控制,因为多数工厂网络不可靠,停机时间直接影响客户接受度。
Standard Bots 的工业机械臂采用共享基础模型加客户演示微调的方式,最大模型参数量在“low billions”级别,训练在云端、推理在本地完成。其机器上下料方案用零样本感知系统定位识别零件,骨干模型基于超 10 亿张图像训练,运动与单元逻辑仍由传统编程处理。公司称端侧 GPU 生成 action chunks 并流式传给底层控制,因为多数工厂网络不可靠,停机时间直接影响客户接受度。
长鑫科技在第四届集成芯片和芯粒大会上宣布,其4F DRAM架构研发取得关键进展,预计年底推出融合该架构及混合键合技术的新一代DDR5 RDIMM产品。该架构核心是自研VSG晶体管,采用垂直包围沟道结构以提升存储密度,公司自2019年起推进混合键合自主研发,相关公开专利族超300件。
图达通2026H1营收1.39亿美元,同比增长127.9%,净亏损收窄至0.25亿美元,毛利率提升至11.17%。公司以猎鹰、灵雀、蜂鸟三大平台覆盖1550nm与905nm/940nm双技术路线,截至2025年底累计获18家主机厂及ADAS/ADS公司定点订单,覆盖超60款车型,并在机器人、智慧交通等非车场景落地。