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清华联合无问芯穹、智元提出机器人集群的群体经验学习(CEL)
Tsinghua, Wuwen Xinqiong and Zhiyuan propose Collective Experience Learning (CEL) for robot swarms
AI 导读
清华大学联合无问芯穹与智元提出群体经验学习(CEL)范式,并在 96 台机器人的物理集群上进行了验证。CEL 让机器人不仅向人类示范学习,还能共享和积累其他机器人的成功经验,实现持续的集体改进。团队将 CEL 视为机器人系统自主进化与规模化部署的技术路径。
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