Standard Bots 谈工业机器人如何实现可靠执行：十亿级参数模型与端侧推理

Standard Bots 的工业机械臂采用共享基础模型加客户演示微调的方式，最大模型参数量在“low billions”级别，训练在云端、推理在本地完成。其机器上下料方案用零样本感知系统定位识别零件，骨干模型基于超 10 亿张图像训练，运动与单元逻辑仍由传统编程处理。公司称端侧 GPU 生成 action chunks 并流式传给底层控制，因为多数工厂网络不可靠，停机时间直接影响客户接受度。